Chapter 1: What Is Autonomous Driving? The Magic Car That Drives Itself

直接开始第一段正文内容，阐述本章要讨论的核心问题。不需要任何标题或开场白。

10岁的Lily上周六差点错过了海洋馆的企鹅喂食秀——不是因为闹钟没响，是因为妈妈开车去的时候接了两个工作电话，差点闯过黄灯，爸爸坐在副驾打哈欠，前一天加班到凌晨两点，半路还在服务区停了10分钟醒神。那天Lily趴在车窗上想：要是汽车能自己开就好了，不用爸爸妈妈这么累，也不会差点闯红灯，甚至以后奶奶眼睛不好、腿脚不方便，也能自己坐车去超市买菜了。你也有过类似的念头吗？要是汽车能像扫地机器人一样自己找路、躲障碍物，甚至能自己接你放学、带你去游乐园，那该多方便？这种“不用人开，自己就能跑的汽车”，就是我们今天要讲的——自动驾驶汽车（Autonomous Driving Vehicle，也叫Self-Driving Car）。

从“遥控车”到“真·自动驾驶”：到底什么才算自动驾驶？

你肯定玩过遥控车：拿着遥控器按按钮，车就往前跑、往左转、往右转，不用你自己跟着车跑。但那种遥控车只能在你家客厅或者小区空地上开，要是把它放到马路上，遇到红绿灯、别的车、过马路的小朋友，它马上就会撞上去，根本不算真正的自动驾驶。 真正的自动驾驶汽车，要像人类司机一样，能看懂路、认出周围的所有东西、自己决定怎么开、还能安全把乘客送到目的地，全程不用人插手。为了实现这个目标，全球的汽车工程师、程序员已经研究了快100年，现在我们离这个目标越来越近了。 全球所有汽车行业都用同一个标准来衡量自动驾驶的“聪明程度”，就是国际汽车工程师学会（SAE International）制定的SAE J3016自动驾驶分级标准，把自动驾驶从L0到L5分成6个级别，每个级别的“自动化程度”都不一样。为了方便小朋友理解，我们可以把每个级别都对应到你学骑自行车的不同阶段：

L0：无自动驾驶（No Driving Automation）——你刚学骑自行车，爸爸全程扶着后座

这是所有普通汽车的默认状态：人类驾驶员负责所有驾驶任务，汽车只是一个“跑的工具”，没有任何自动功能。 > 📖 Print Sidebar: 1925年，美国发明家Francis Houdina造出了世界上第一辆“自动驾驶汽车”，他在一辆普通汽车上装了无线电遥控器，坐在后面跟随的一辆车里用遥控器控制前车，在纽约街头开了几个街区。那时候的“自动驾驶”其实就是高级遥控车，和现在的L0完全一样，只能在没人的地方开，根本不敢上路。 > 📱 Digital Pop-up: 点击查看1925年第一辆“自动驾驶汽车”的老照片和新闻报道

你家的老式燃油车、爸爸刚学车时开的驾校车，都是L0。比如倒车的时候，爸爸让你趴在车窗上看后面有没有障碍物，他负责打方向盘，车本身不会自己倒，也不会自己刹车，全靠人操作。据统计，全球现在还有超过10亿辆L0级的汽车在跑，占所有汽车的80%以上。

L1：驾驶辅助（Driver Assistance）——爸爸扶着后座，帮你保持平衡，不用你费劲不摔倒

L1级别的汽车，**只能完成一个非常